Palinuro è un luogo molto apprezzato dai turisti grazie alle sua posizione favorevole, tra gli ulivi sempre verdi e con un mare meraviglioso.
Il mare di Palinuro è totalmente incontaminato, presenta baie mozzafiato, spiagge lunghe e ampie, e bellissime grotte naturali con stalagmiti e resti di animali preistorici.
L'origine del nome proviene da Palinuro il timoniere di Enea, che secondo la leggenda, cadde in acqua e fu ucciso una volta raggiunta la terra.
Il territorio di Palinuro presenta elementi di bellezza selvaggia come un immenso arco che va nel mare, proteggendo una baia che viene considerata un riparo naturale per i marinai. In quest'area furono trovate tombe del V secolo a.C. e numerosi resti archeologici che testimoniano passate presenze di comunità antiche.
Di tutte le meraviglie che la costiera Cilentana presenta, Palinuro è da sempre la maggiore attrazione turistica per gli alloggi, il clima mite, l'affascinante costa, il mare meraviglioso e le grotte pittoresche.

Sono circa 35 le caverne e le grotte sommerse: tra le più suggestive si segnalano la Grotta azzurra, dove una miriade di riflessi gioca con le forme allungate delle stalattiti, la grotta dei Monaci, quella del Sangue, che prende il nome dalle suggestive macchie rossastre sulle pareti interne, la Grotta Viola e la Grotta del lago.

La Grotta Azzurra, la più famosa grotta di Palinuro, prende il nome da fenomeni di rifrazione che danno all´acqua una formidabile tonalità di azzurro.
Presenta una fauna marina molto particolare dovuta alla risalita delle acque idrotermali di tipo sulfureo.

La grotta dei Monaci prende il nome da formazioni calcaree che assumono la forma di monaci in preghiera.

La grotta del Sangue deve il suo nome al colore rosso delle pareti interne che riflettendosi nel mare donano all'acqua un colore rossastro. Oltre al colore particolare presentano due caratteristiche forme calcaree una a forma di conchiglia e l'altra a forma di testa di coccodrillo.

La grotta viola deve il suo nome alle patine di manganese subito sopra il pelo dell'acqua dei laghi interni, che nella parte più alta e asciutta riflette alla luce del subacqueo suggestive tinte violacee.

La grotta del Lago è costituita da due rami perpendicolari fra loro di cui uno subacqueo e uno emerso che convergono in un lago interno. L'ingresso subacqueo è a circa 7 metri di profondità e scende fino a 11 dove un basso e stretto passaggio immette in una angusta galleria sommersa costellata da diversi speleotemi. Si riemerge in un lago interno dal fondo limoso. Sono presenti acque sulfuree. Tutto il ramo subacqueo è stretto e vi solleva inevitabilmente sospensione per cui si consiglia la visita solo agli speleosubacquei più esperti ed accompagnati da chi conosce la cavità.

Insomma perchè scegliere Palinuro?
Perchè è un centro turistico a dimensione d'uomo, immerso nel verde di una natura lussureggiante e ancora incontaminata, avvolta da un clima dolce e frizzante: temperato di giorno e fresco di notte; olivi secolari e maestosi ed una folta macchia mediterranea formano una cornice di colori alla meravigliosa costa.Perchè la costa è un susseguirsi di angoli meravigliosi, lunghe spiagge di sabbia finissima, scogliere suggestive. Alte pareti rocciose si elevano sul mare formando splendide insenature, paradisiache spiaggette ed affascinanti grotte. Il tutto è bagnato da un limpido mare dal quale traspaiono colori intensi, testimoni di una feconda flora sottomarina. L'imponente promontorio poi, con l'aggressivo e selvaggio 'Capo Palinuro' ha un fascino mitico e misterioso che fu teatro di avvenimenti idilliaci. Perchè nel suo entroterra, dall'atmosfera statica che conserva l'incanto primitivo e nobile di età remote, vi è tanto di quel bello ancora sconosciuto, da soddisfare gli amanti dell'originale e dei cantucci fuori del comune. .... Ma Palinuro è anche sport, divertimenti.... e frenetica vita notturna per gli amanti del fascino 'By Night'